五轴联动加工中心的特征及选用

无论是五面机床还是五轴联动机床，都是在三个旋转轴A、B、C的基础上，在三个直线运动轴X、Y、Z的基础上，增加至少两个旋转轴，从而推导出五轴机床的各种布局方案。针对工件的形状、尺寸、重量、所需精度、材料力学性能和切削负荷，确定合适的机床结构布局。

根据三直轴立式和卧式加工中心的布局，通过配置不同的回转运动模式，得到10种常见的布局模式及其应用场合。表中有两种旋转轴：分离式表示刀具和工件分别有一个旋转运动轴，积分式表示两个旋转轴都分配给刀具或工件，通常称为双回转轴。摆铣头或双摆转台。

五轴联动加工中心的特征及选用

双摆台有A/C和B/C两种，虽然它们的工作原理相同，但A/C工作台的刚度较大，但当工作台朝后时，由于空间狭小，B/C工作台的摆角一般较小，以防干扰，而单臂支架的B/C工作台刚度一般较小，但摆角范围大，便于观察，适合小零件加工。

显然，旋转轴的结构对五轴机床的功能和性能起着重要作用。近年来，其结构发展主要包括以下四个方面：

（1）采用力矩电机驱动，减少机械传动，提高动态性能，如赛特公司的Cymill铣头

五轴联动加工中心的特征及选用

（2）三轴摆动铣头，使其具有良好的性能。Ngle变化更加灵活、快速，如德国Zimmermann公司的M3A/B/C三轴摆铣头；

（3）开发紧凑型A/B双摆铣头，如意大利Rambaud1公司的DTH A/B双摆铣头。Le增加到45度。另外，我国齐尔机床公司研制的用于水平轴A/B摆角的平行杆机构铣头具有新颖性，但摆角范围小。

（4）垂直横轴结构由45度倾斜平面转动转换而成，一般称为B轴。由于旋转关节面较大，可提高刚度和制动力矩。但当斜面旋转180度时，轴的摆角只有90度，所以摆角范围小，更适合五面加工的场合。